飞控接线

2.1. 飞蛋AET H743 Basic飞控接线图 注意飞控的机头朝向，在ArduPilot固件的加速度计校准时，会需要分别左面朝下、右面朝下等。

2.2. 常用外设示例 常见的外设有：GPS定位模块、SBUS接收机/ELRS接收机/黑羊CRSF接收机、数字图传天空端（包括大疆O3、O4、O4Pro；蜗牛Caddx Avatar系列；开源高清图传OpenIPC；思翼天空端、云卓天空端）、数字空速计、、光流测距仪等……

其中，GPS模块，SBUS接收机，ELRS接收机，黑羊CRSF接收机，数传模块，数字图传天空端为串口外设。 GPS模块的罗盘、数字空速计 ，为i2c并行接口外设。

使用模拟空速计i2c并行设备的玩家，可以接到飞控的SDA2、SCL2并口（可能需要手工改插针。详见本文第四章第12节。 本文连接示例： UART1接口，接数字图传天空端（思翼UART口，115200，MavLink2），

UART2接口，接GPS模块（uart2及i2c并行接口，38400，GPS），

UART4接口，接飞蛋进阶空速计（i2c并行接口，不用波特率及协议），

UART6接口，接ELRS接收机（思翼s.bus，115200，RCIN），

UART7接口，飞控板载蓝牙数传模块对应（115200，MavLink2），

UART8接口，接光流测距传感器（115200，MavLink1）。

2.3.	串行总线接收机连接示范

连接UART6接口，如下图：

使用ELRS接收机、黑羊CRSF接收机，推荐与飞控H743的UART6端口连接，如上图（看字幕别看颜色） 接收机的R（或RX）连接飞控的Tx6

接收机的T（或TX）连接飞控的Rx6

接收机的V（或5V）连接飞控的4V5

接收机的G（或GND）连接飞控的G。

连接后需要在地面站的端口页面进行相对应设置

1.1. GPS模块（含电子罗盘）连接示范 连接飞控Uart2接口，如下图：

使用GPS模块，推荐与飞控的UART2端口连接，如上图。

GPS的R（或RX）连接飞控的TX2，GPS的T（或TX）连接飞控的RX2。

GPS的V（或5V）连接飞控的4V5，GPS的G（或GND）连接飞控的G。

GPS的SCL连接飞控的SCL1、GPS的SDA连接飞控的SDA1（CL、DA为并行总线i2c接口，接GPS带的电子罗盘。传统固定翼可不用选择安装电子罗盘。若GPS模块不带罗盘模块，CL、DA可无需连接） 连接后需要在地面站的端口页面进行相对应设置。

1.1. 数字天空端连接示范 连接Uart1接口，如下图：

使用大疆数字天空端，推荐与飞控的TX1 RX1 9V GND接口（UART1端口）连接，

使用大疆数字天空端，推荐与飞控的TX1 RX1 9V GND接口（UART1端口）连接， 天空端的R（或RX）连接飞控的Tx1，天空端的T（或TX）连接飞控的Rx1。

天空端的V 连接飞控的9V，天空端的G（或GND）连接飞控的G。

由于大疆系列天空端内置与DJI FPV2遥控对频使用的SBUS接收机模块，不使用大疆FPV2遥控器的用户，天空端仅需要接4根线到飞控端

连接后需要在地面站的端口页面进行相对应设置。

1.3. 舵机连接示范

舵机接口一般为2.54杜邦3P接口，舵机线深色一般为G(GND)、红色或橙红色线为舵机供电正极5V，白色或橙黄色线为舵机控制信号线S。每个舵机分别连接飞控的S3~S12接口，不要将舵机线合并到一根再连接飞控。

飞控设置页面端口的相关自定义设置。

1.4. 电调信号线连接示范 电调信号线接口一般为2.54杜邦3P接口（但杜邦3P接口的中间一般空置），信号线深色或黑色一般为G（GND），对应连接飞控的S1~S12接口，浅色或白色为电调控制信号线S。

部分带有内置BEC 5V供电的电调（杜邦3P接口的中间线非空置，从电调引出）

电调通电后信号线中间的5V电压输出容易与飞控内置的5V舵机供电BEC模块冲突，建议用户提前把此类电调信号线的5V线断开（或剪短），不要接入飞控。

对应飞控设置页面AGC端口：的的相关自定义设置。