遥控器校准

飞控校准——遥控器校准——开始校准

校准教程

如果接收机与飞控连线正确且对应的串口设置正确则可以看到所有通道，推动遥控器有反应

操作说明：请将遥控器上所有可用通道（包括打杆、油门拨杆等）全部推至最大行程位置，保持片刻后再逐一回中复位

点击OK后，弹出对话框，显示各个通道输入的最大值与最小值，点击OK。如下图：此时我们完成遥控器校准步骤。

2.7. 第7节 GPS模块连接正确检查

GPS连接正确，串口设置正确，工作正常，我们在地面站首页姿态仪框右下角，

可以看到”GPS未定位“红色字样。在室外完成搜星定位，则显示 GPS:3D定位白色字样

如果GPS连线错误，串口设置错误，或者GPS本身兼容性问题或者质量问题。飞控无法正确识别GPS，姿态仪框右下角则显示： GPS: 未连接红色字样。

1.1. 第8节飞控朝向及姿态显示检查

注意：Ardupilot固件的姿态仪框，可以理解为用户坐在驾驶舱内的第一视角，而不是第三方视角。

上半部分蓝色区域为模拟天空部分，下半部分绿色区域为模拟地面部分，天空与地面连接线为地平线。

当飞机（或飞控）抬头，蓝色天空占多数，绿色地面占少数。姿态框显示如下：

此时飞机的正确姿态应该为：

当飞机（或飞控）低头，蓝色天空占少数，绿色地面占多数。姿态框显示如下：

此时飞机的正确姿态应该为：

当飞机（或飞控）左倾，特别注意，用户可以闭上眼睛模拟一下自己坐在驾驶舱里左倾，驾驶窗看到的天空与地平线的变化。此时正确的姿态框显示如下

此时从第三方视角看到的飞机姿态应该为：

当飞机（或飞控）右倾，特别注意，用户可以闭上眼睛模拟一下自己坐在驾驶舱里左倾，驾驶窗看到的天空与地平线的变化。此时正确的姿态框显示如下：

此时从第三方视角看到的飞机姿态应该为：