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飞控教程配套讲解：T/R 端口标识与接收机接线、串口参数配置规范 一、基础标识定义 板子丝印标注的 T = Transmit（发送引脚，数据输出），R = Receive（接收引脚，数据输入）...

前期配置 1.1烧录支持RID功能的飞控固件(如何下载这里不再赘述) 1.2点击连接设置，蓝牙连接处点击搜索，选择玩家自己的飞控进行连接（飞蛋AGC提供多 种连接方式，任意一种方式都可以） 1....

如何使用RID模块 在“飞行数据”界面，右键图中位置，点击Customize,在跳出的选项框里面勾选tabDronID。 2在”Drone ID”界面里，地面站相当与操作手位置，...

2.1. 正面接口

不建议在飞行过程中拔插USB设备，会造成操作延迟卡顿，甚至设备掉线或识别异常。 本设备的XT-30接口供电范围7.4-28V，也可使用Type-C口进行5V供电，若使用Type-C供电则...

.垂起测试 8.1多轴反馈逻辑检查 请在飞控自检完成，并显示EKF3 active后，正常解锁，进行测试 8.1.1 Q_stabilize模式遥控器输出检查 （轻推油门保证三个电机都在转动，并...

安装好空速计的首飞设置 1.ARSPD_TYPE = 1 （修改保存并重连后其他参数才可见） 2.ARSPD_OPTIONS = 15 (勾选DisableVoltageCorrection) ...

以下所有参数都可以在AGC里面的AI进行询问 6．垂起部分参数 6.1倾转相关参数 以下参数根据实际使用情况修改 QTILTYAW_ANGLE=10 (多轴用的矢量角度,10=10度) 多轴模式...

输出设置 通道配置 进如AGC的输出页面我们可以对飞控各通道进行设置，AP固件参考的是多轴Y-3的电机定义，需注意左前电机为MOTOR2,右前电机为MOTOR1，后电机为MOTOR4，如下图所示...

常用调参 在调试飞机时，我们经常会因为外设的不同需要改变参数，详细可参考说明书，所有的参数我们都可以在下图所示界面进行搜索并修改所需参数即可，不同的设置因人而异，就不多细述，下面会介绍一些常用的...

垂起设置 3.1垂起预调参 飞控设置——快速设置——固定翼设置——垂起参数 然后地面站会要求你重新加载参数，这个时候要完全给飞控断电重启，重连地面站，并继续修改 QFRAMECLASS=7 多...

以下内容为使用AGC快速调参数，当你学会快速调以及原理，你就可以从网络下载配置使用别人的参数