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F405 飞控 SBUS 接线说明 接口说明 SBUS 使用 UART2 接口。 在 INAV 或 ArduPilot（AP）固件 中，应将 UART2 设置为 SerialRX（接收机输入）。...

第1节：地面站连接 打开MissionPlanner调参软件 使用Type-C数据线把飞控与电脑连接，在MP软件右上角选择飞控对应的端口，如下图： 点击连接，稍等几秒，软件在读...

使用ELRS接收机，黑羊CRSF接收机，我们推荐与飞控的UART4端口连接 接收机的R（或RX）连接飞控的TX4，接收机的T（或TX）连接飞控的RX4。 接收机的V（或5V）连接飞控的...

1：固件下载 固件下载地址： https://download.aeroeggtech.com/ 选择：ArduPilot固件-----AET-U7-----Copter（多璇翼） 点击下载固件...

INAV固件及Ardupilot固件，地面站下载链接： https://download.aeroeggtech.com/ 关于如何在电脑上同时安装多个不同版本的INAV地面站： 1.下载地面站...

AET H743飞控上板带有蓝牙数传模块，通过排针连接飞控的UART7串口。我们通过设置对应串口的参数，可以不需要使用USB线，而是通过电脑蓝牙与飞控的蓝牙连接。直接对飞控进行调参设置。 我们需...

对于 CH4 飞控， betaflight 的 OSD 问题，我的研究如下： 要启用 OSD 芯片，需要在命令行界面输入以下命令： set osd_displayport_device = M...

模拟摄像头设置根据实际情况，模拟摄像头可以接 5V，9V。功率 5W 以下也可选择 9Vsw。信号输出首选 CAM1，此飞控支持接两个摄像头，另一个摄像头接 CAM2，可通过遥控进行切换显示 C...

8.垂起测试 8.1多轴反馈逻辑检查 请在飞控自检完成，并显示EKF3 active后，正常解锁，进行测试 8.1.1 Q_stabilize模式遥控器输出检查 （轻推油门保证三个电机都在转动，...

安装好空速计的首飞设置 1.ARSPD_TYPE = 1 （修改保存并重连后其他参数才可见） 2.ARSPD_OPTIONS = 15 (勾选DisableVoltageCorrection) ...

安装好空速计的首飞设置 1.ARSPD_TYPE = 1 （修改保存并重连后其他参数才可见） 2.ARSPD_OPTIONS = 15 (勾选DisableVoltageCorrection) ...

5.输出设置 5.1通道配置 进入SERVO OUTPUT我们可以对飞控各通道进行设置，AP固件参考的是多轴Y-3的电机定义，需注意左前电机为MOTOR2,右前电机为MOTOR1，后电机为MOT...

6．垂起部分参数 6.1倾转相关参数 以下参数根据实际使用情况修改 QTILTYAW_ANGLE=10 (多轴用的矢量角度,10=10度) 多轴模式下打方向舵倾转电机转动的最大角度 ，一般来说装...

4．常用调参 在调试飞机时，我们经常会因为外设的不同需要改变参数，详细可参考说明书，所有的参数我们都可以在下图所示界面进行搜索并修改所需参数即可，不同的设置因人而异，就不多细述，下面会介绍一些常...

3.垂起设置 3.1垂起预调参 打开全部参数树搜索并设置Q_ENABLE =1 开启vtol模式，=1为打开， 默认是=0 关闭的 设置完这个 垂起部分的参数才会出现 然后地面站会要求你重新加载...

2.遥控器设置 2.1.遥控器校准 遥控器校准界面需要参考说明书进行详细的接线和设置。 确保遥控器的通道与飞控的通道一致，无反向问题： 进入遥控器校准界面 遥控器打左滚时，ROLL值向左偏移； ...

1.基本设置 以飞翼为例调试时，使用USB连接飞行控制器和电脑。在右上角选择COM端口并设定波特率为115200，然后点击链接按钮建立连接。这样您可以开始进行调试工作。 1.1飞控校准 进入初始...

Q: 为什么我 GPS 接在 UART4 上，飞控识别不到？ A: 请确保低于 UART4 的其他串口都 不是 GPS协议（例如 UART2），且 UART4 是 GPS 协议。因为 AP 固件...