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其他参数更多是在“全部参数表”里面进行针对性设置，这是ardupilot固件最具有特点地方。 部分安装了MissionPlanner调参软件的用户在软件界面中找不到“全部参数表”项目，可以在“配置/调试”页面下的“Planner”页面下的“布局”项目，选择“Advanecd”,然后保存，关闭软件，重新打开并连接飞控，即可找到“全部参数表”项目页。如下图 使用全部参数表，建议在电脑同步打开调参手稿TXT文件 直接复制手稿里的关键参数名字，粘贴到全部参数表右侧的“搜索”框里，主页面会自动刷新出对应的参数的当前值，...

进入OSD信息设置: 配置/调试--Onboard OSD--Screen1 Ardupilot的OSD显示设置与INAV调参有些类似（飞控内置OSD模块），属于最下面的OSD内容选项中勾选需要显示的项目，在页面中拖动到自己想要的位置即可。飞控通电并接入图传与摄像头时，拖动OSD项目的位置，点击右上角“Write customization”,即可在接受屏幕中看到OSD信息位置的更新。 如果觉得默认参数的OSD信息位置与自己的习惯不符，可以鼠标点击拖动值合适的位置。觉得下面OSD信息项目栏位置太小，可以勾选旁边的...

装机后需要对电调进行连接飞控状态的油门行程校准操作。油门校准须确保卸除螺旋桨，保证电机工作是无磕碰到周边物体。 具体操作： 将飞控通过USB线连接电脑，打开MP调参软件，连接飞控。 遥控器模式开关切换到Manual手动模式 在“飞行数据“---”动作”---点击“解锁/锁定”，确认显示“已解锁“，遥控器油门推到最高，此时电调连接动力电池（若电调主电源线与飞控电源板直接正负极焊接，则直接给飞控接动力电池）--等待电调检测电池123声音（不同的电调声音有可能不同）--油门拉到最低--电调确认油门最低值 滴一声长响。此...

飞蛋AET H743 Basic飞控板载蓝牙数传模块，用户可以使用笔记本电脑的蓝牙模块与飞控蓝牙进行配对。 配对后可以不使用USB数据线，通过蓝牙数传完成飞控与电脑地面站连接。 1：确认飞控对应的蓝牙端口设置正确。 再次到Serial Ports页面确认蓝牙模块对应的串口Serial7是否设置正确，如上图。 2：断开USB线连接，飞控接上动力电池。等待飞控完成启动自检后，在电脑的蓝牙和其他设备页面，点击连接AET-H743-spp。 点击链接后，等待电脑与飞控进行蓝牙配对连接，并自动加载蓝牙端口驱动。弹出设备配...

目前常用的接收机（ELRS，黑羊TBS_CRSF，SIYI思翼接收机。SBUS接收机不带RSSI）。 RSSI信号均使用一个PWM通道模拟RSSI信号。 ELRS接收机使用CH15通道模拟输出LQ信号质量，黑羊TBS CRSF接收机使用CH12通道，SIYI思翼使用CH16通道。 我们需要在RSSI选项修改参数。全部参数表中搜索 RSSI__TYPE ELRS接收机主要使用LQ信号质量来反馈信号强度，所以在此参数中选择 3。如上图。（SIYI思翼接收机设置为 2） 写入参数，断开飞控USB连接，飞控断电。 重新连...

此处我们使用Fapple空速计举例（使用MS4525D协议） 接线推荐：侧面接口uart4的 5V GND SCL SDA 接线口 空速计在机身上的安装请参考空速计安装使用说明，尽量减少机身湍流对空速计产生影响。 空速计的5V GND正常接到飞控的5V GND ，确保供电正常，空速计的SDA SCL 同步接到飞控SDA SCL， 在全部参数表中搜索以下参数并对应修改： ARSPD_TYPE 1 ARSPD_OPTION 15 ARSPD_AUTOCAL 1 ARSPD_SKIPCAL 1 在OSD页面...

模友反馈，飞机在返航到头顶后，经常出现油门100%输出高速盘旋，为此我们建议在MP的基本调参页面中适当修改 配置/调试---基本调参--油门0-100% 巡航 设置为 32 最小 设置为 30 最大 设置为 80 旋转速率 设置为 70 此设置也会影响FBWA模式下最大油门输出，MANUAL模式不受此设置影响

建议把WS2812灯条接3条线 GND 4~7V IN ,接成2.54 3P杜邦头，直接插在PWM舵机输出位。8颗LED发光的功耗大约为100mw，所以对飞控舵机5V供电负载较小。 以下我们举例使用飞控的PWM6口作为WS2812灯条接口。 需要在全部参数表设置以下参数 SERVO6_FUNCTION 120 （默认为0，SERVO X就是对应的PWM序号） NTF_LED_LEN 8 (8指的是接入LED灯条的LED颗粒数量，理论最大32，实际可用多少未能完整测试） NTF_LED_TYPE ...

详细硬件参数

此图仅供参考，且仅适用于ArduPilot固件，请按照实际情况连接。 主控板： 电源板：

注意，严禁超功率用电！在空中发热异常可能导致飞控损坏炸机！

ArduPilot 引脚映射 INAV 引脚映射

AP固件保姆级飞控配置教程（由飘飘大佬整理） https://doc.aeroeggtech.com/books/aet-h743-basic-ardupolit INAV固件使用教程： https://doc.aeroeggtech.com/books/aet-h743-basic-inav/page/aet-h743-basic-inav 必装驱动： zadig（必装驱动） https://download.aeroeggtech.com/?dir=zadig%EF%BC%88%E5%BF%85%E...

飞蛋AET F405A WING飞控，目前支持ArduPilot固件，INAV固件。 本文重点讲解针对ArduPilot固件的固定翼调参设置，我们可以通过固件刷写升级到最新固件。 我们需要在飞蛋固件下载地址 https://download.aeroeggtech.com/ 下载厂家提供的 405a-4.6.0-arduplane_with_bl 即带bl引导的hex固件文件下载到电脑。 打开INAV调参软件， 点击左侧“更新固件”—选择右下角“从本地电脑加载固件”—选择已经下载在电脑里的飞控固件。 按住飞控...

飞蛋AET F405A WING飞控接线图如下： 注意：电容必须接，不接可能导致飞控烧毁！！！ 常见的外设有：GPS定位模块，SBUS接收机，ELRS接收机/黑羊CRSF接收机， 数字图传天空端（包括大疆O3、O4、Vista。蜗牛Caddx Avatar系列。开源高清图传OpenIPC） 空速计，电子罗盘等…… 其中，GPS模块，SBUS接收机，ELRS接收机，黑羊CRSF接收机，数传模块，数字图传天空端为串口外设。 GPS模块的罗盘、模拟空速计 ，为i2c并行接口外设 有使用模拟空速计i2c并行设备的玩家...

第1节：地面站连接与重置默认参数。 打开MissionPlanner调参软件。 玩家若无法加载实时卫星地图，地面站的“飞行任务”页面，右边选择地图源。一般建议选择“高德卫星地图”。选择后关闭地面站，点击运行MissionPlanner调参软件，此后地面站的地图源则在线调用“高德卫星地图” 使用Type-C数据线把飞控与电脑连接，在MP软件右上角选择飞控对应的端口，如下图： 点击连接，稍等几秒，软件在读取飞控的数据。 连接成功 若连接USB后无法在端口下拉菜单中找到飞控选项。则需要检查电脑是否正确识别飞...

接收机设置： 如果使用SBUS接收机（例如天地飞wbus，乐迪系列，Futaba系列接收机等），直接使用2.54杜邦3P头接到飞控的SBUS口。SBUS口对应SERIAL PORT2(即UART2)，此时飞控的默认参数 57600 RCIN就直接自动识别SBUS接收机信号。 如果使用ELRS/CRSF接收机，接收机需要使用sh1.0 4P接口 接入飞控侧面UART2接口，（接线图参考本教程第10页）。此类接收机的参数一般为115200 RCIN。 飞控固件已经不支持PPM信号接收机，以及PWM信号接收机。 G...

如果遥控器开机，接收机与遥控器正常对频，但是接收机与飞控的连接不正确或者对应串口设置不正确，在遥控器校准页面则看不到Thrttle油门信号、以及5~16通道的通道信号值。如下图所示 接收机与飞控连线正确且对应的串口设置正确，则可以看到所有通道有绿色滑块值。 此时我们开始对遥控器的摇杆及其他开关通道进行校准。 点击“校准遥控”弹出对话框”Ensure your transmitter is on and receiver is powered and connected。Ensure your motor doe...

Ardupilot固件的姿态仪框，可以理解为用户坐在驾驶舱内的第一视角，而不是第三方视角。 上半部分蓝色区域为模拟天空部分，下半部分绿色区域为模拟地面部分，天空与地面连接线为地平线 此时飞机或飞控的姿态为水平姿态，如下图，标准检查视角为飞机的对尾视角。 当飞机（或飞控）抬头，蓝色天空占多数，绿色地面占少数。姿态框显示如下： 此时飞机的正确姿态应该为： 当飞机（或飞控）底头，蓝色天空占少数，绿色地面占多数。姿态框显示如下： 此时飞机的正确姿态应该为： 当飞机（或飞控）左倾，特别注意，用户可以闭上眼睛模拟一...

Ardupilot使用1个比例通道进行6个模式切换（默认设置为遥控器的8通道）下图为模式切换通道预设的默认值 我们可以通过对应的飞行模式右边的下拉箭头选择用户所需的常用飞行模式 各种常用模式的特点： MANUAL 手动模式，完全脱离飞控参与 CIRCLE 盘旋模式 STABILIZE 自稳模式。简单的自稳模式，只会控制飞机回中，保持水平，可以用遥控控制姿态。如果觉得FBWA模式动作太过迟缓可以开启这个模式。 FBWA 增稳模式。根据设置倾角和俯仰角，并很好的保持姿态，高度通过油门控制，推荐新手使用的模式。...