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使用ELRS接收机，黑羊CRSF接收机，我们推荐与飞控的UART4端口连接 接收机的R（或RX）连接飞控的TX4，接收机的T（或TX）连接飞控的RX4。 接收机的V（或5V）连接飞控的5V，接收机的G（或GND）连接飞控的GND。 连接后需要在地面站的Serial Ports页面对SERIAL PORT4进行设置，如下图 2.1 遥控器接收机接线、设置说明 使用SBUS接收机，接收机的S（或SBUS）连接飞控的RX4，接收机的V（或5V）连接飞控的5V，接收机的G（或GND）连接飞控的GND。 在Seri...

第1节：地面站连接 打开MissionPlanner调参软件 使用Type-C数据线把飞控与电脑连接，在MP软件右上角选择飞控对应的端口，如下图： 点击连接，稍等几秒，软件在读取飞控的数据。 若连接USB后无法在端口下拉菜单中找到飞控选项。则需要检查电脑是否正确识别飞控驱动程序并分配端口。 在电脑的设备管理器的端口栏进行查看。若没有分配端口号，则需要安装对应的驱动程序。 用户若无法加载实时卫星地图，地面站的“飞行计划”页面，右边选择地图源。一般建议选择“高德卫星地图”。选择后关闭地面站，点击运...

F405 飞控 SBUS 接线说明 接口说明 SBUS 使用 UART2 接口。 在 INAV 或 ArduPilot（AP）固件 中，应将 UART2 设置为 SerialRX（接收机输入）。 接线定义 引脚功能 说明 GND（黑） 接收机地线 5V（红） 接收机供电电源 SBUS（白） 接收机信号输出（UART2 RX) 1️⃣ 端口（Ports）设置 在 INAV Configurator 的「端口」标签页： 找到 UART2 行； 开启 Serial RX（串行数字接收机）； 关闭 MSP、传感器等其他功...

把参数 LOG_BACKEND_TYPE 改成 0 即可清除

飞蛋AET H743 Basic飞控接线图如下： 常见的外设有：GPS定位模块，SBUS接收机，ELRS接收机/黑羊CRSF接收机， 数字图传天空端（包括大疆O3、O4、Vista。蜗牛Caddx Avatar系列。开源高清图传OpenIPC） 空速计，电子罗盘等…… 其中，GPS模块，SBUS接收机，ELRS接收机，黑羊CRSF接收机，数传模块，数字图传天空端为串口外设。 GPS模块的罗盘、模拟空速计 ，为i2c并行接口外设 有使用模拟空速计i2c并行设备的玩家，可以接到飞控的SDA SCL并口。详见本文第四...

步骤一：物理连接 确保你的 CAN GPS 和 CAN 罗盘模块正确连接到飞控的 CAN 总线。 飞控的 CAN 接口：通常在引脚上标有 CAN_H 和 CAN_L。 连接方式： 将所有 CAN 设备（GPS、罗盘）的 CAN_H 并联到飞控的 CAN_H。 将所有 CAN 设备的 CAN_L 并联到飞控的 CAN_L。 为所有设备接好 电源（5V或9V） 和 地线（GND）。 关键点：CAN 总线是并联总线，所有设备都挂载在同一对信号线上。 步骤二：启用并配置 CAN 总线 这是基础，必须先让飞控识别到 CAN...

本文旨在针对新手玩家对Ardupilot调参逻辑的梳理，指导使用飞蛋AET H743 Basic 固定翼飞控安装到一台固定翼FPV载机的调参设置全过程。 飞蛋AET H743 Basic固定翼飞控，使用蓝牙上板+飞控+电源BEC板双层设计，使用STM32H743VIT6主控芯片，双ICM42688加速计陀螺仪芯片，SPL06气压计芯片，内AT7465E OSD芯片，板载蓝牙数传模块， 8路UART串口，12路PWM信号输出（根据Timer时针分组，分为12、37、8~12三组），2路SDA I2C并行外设接口； ...

第一章 飞控固件刷写 飞蛋AET H743 Basic飞控，目前支持ArduPilot固件、INAV固件。本文重点讲解针对ArduPilot固件的固定翼调参设置，我们可以通过固件刷写升级到最新固件。 1.1. 固件下载 我们需要在飞蛋固件下载地址 https://download.aeroeggtech.com/或Ardupilot官方下载https://firmware.ardupilot.org/Plane/stable-4.6.2/AET-H743-Basic 下载厂家提供的 arduplane_wit...

部分玩家的电脑有可能因为驱动问题无法识别DFU模式，此时先在电脑系统的“设备管理器”查看“通用串行总线设备”—是否有“DFU in FS Mode”设备。 要是不识别端口驱动，用Zadig安装驱动程序。 点击运行Zadig软件（从https://download.aeroeggtech.com/下载）或(https://download.aeroeggtech.com/)，点击Option，勾选下拉菜单第一项“List All Devices”。 然后在下拉选项设备中选择“DFU in FS Mode”。 点...

2.1. 飞蛋AET H743 Basic飞控接线图 注意飞控的机头朝向，在ArduPilot固件的加速度计校准时，会需要分别左面朝下、右面朝下等。 2.2. 常用外设示例 常见的外设有：GPS定位模块、SBUS接收机/ELRS接收机/黑羊CRSF接收机、数字图传天空端（包括大疆O3、O4、O4Pro；蜗牛Caddx Avatar系列；开源高清图传OpenIPC；思翼天空端、云卓天空端）、数字空速计、、光流测距仪等…… 其中，GPS模块，SBUS接收机，ELRS接收机，黑羊CRSF接收机，数传模块，数字图传天空端...

2.1. 第1节 地面站连接与重置默认参数 下载AGC调参软件（从https://download.aeroeggtech.com/下载）。 飞控不接电池，通过sh1.0-6pin信号线连接飞控与USB扩展板，通过USB-TYPE C数据线连接USB扩展板与电脑，随后电脑打开AGC软件 飞控与电脑连接后，在AGC软件右上角选择飞控对应的端口，然后点击“连接”按钮，如下图： 等待几秒，AGC的进度条等待 转动飞控（不要断开飞控与电脑连接），AGC软件左上角的飞行视窗也跟随转动，说明连接成功。 常见问题：AGC软...

Ardupilot固件对飞控的S1~S12的输出支持完全自定义。上图对应的#1即为飞控的S1，#2即为飞控的S2，以此类推。 每个输出通道都可以在对应的下拉菜单中选择定义，这是Ardupilot固件最有特点的地方之 修改输出的自定义设置，需要重启飞控才能生效 2.4.1. DSHot电调（AM32） DSHot电调区分有/无EBC输出，协议支持：Dshot300、Dshot600、PWM。 DSHot电调信号线一般接s、v、g，需要EBC输出时才需要接v，否则只需要接s、g。 “全部参数表”中设置： 1、SER...

U7飞控agc调参说明 一．确认自己的机型 二．刷写（烧录）固件 三．外设的接线与设置 四．飞控基础调参 五．飞行模式设置 六．各飞行模式下的细则参数 七．失控保护 一．确认自己的机型 U7飞控支持多旋翼（arducopter）、直升机（traditional copter）、固定翼（arduplane）、垂起（包含Y3.4+1）、车（ardurover）、船（ardurover）。机型所对应的固件如下 多旋翼： 传统直升机：（apj结尾的是用mp刷写的，with_bl的通过agc刷写，我们这里使用agc刷写）...

飞控校准——遥控器校准——开始校准 校准教程 如果接收机与飞控连线正确且对应的串口设置正确则可以看到所有通道，推动遥控器有反应 操作说明：请将遥控器上所有可用通道（包括打杆、油门拨杆等）全部推至最大行程位置，保持片刻后再逐一回中复位 点击OK后，弹出对话框，显示各个通道输入的最大值与最小值，点击OK。如下图： 此时我们完成遥控器校准步骤。 2.7. 第7节 GPS模块连接正确检查 GPS连接正确，串口设置正确，工作正常，我们在地面站首页姿态仪框右下角， 可以看到”GPS未定位“红色字样。在室外完成搜星定位...

Ardupilot使用1个比例通道进行6个模式切换（默认遥控器的8通道，需要修改通道请查看） 可以通过对应的飞行模式右边的下拉箭头选择用户所需的常用飞行模式。 以下是通道5的三段开关举例：

其他参数更多是在“全部参数表”里面进行针对性设置，这是ardupilot固件最具有特点的地方。 使用全部参数表，建议在电脑同步打开调参手稿TXT文件。 6.1. 启用安全开关 Brd_Safety_Deflt 启用安全开关，一般修改成0（不使用）。注：安全开关并不是解锁。 6.2. 自检及解锁 Ardupilot固件对飞控解锁要求非常高，默认参数需要自检数十项参数后达标才允许解锁，非常麻烦。（搜索ARMING） 设置设备必须品清单。如要出门野营，清单上写着：需要帐篷、需要手电筒、需要地图 。 ARMING_...

进入OSD信息设置 AGC的OSD显示设置与INAV调参有些类似（飞控内置OSD模块），属于最下面的OSD内容选项中勾选需要显示的项目，在页面中拖动到自己想要的位置即可。飞控通电并接入图传与摄像头时，拖动OSD项目的位置，点击写入,即可在接受屏幕中看到OSD信息位置的更新 对应OSD布局画面在眼镜中显示为：

使用板载蓝牙之前电池给飞控供电 飞蛋AET H743 Basic飞控板载蓝牙数传模块，用户可以使用笔记本电脑的蓝牙模块与飞控蓝牙进行配对。配对后可以不使用USB数据线，通过蓝牙数传完成飞控与电脑地面站连接。 1> 确认飞控对应的蓝牙端口设置正确 再次到Serial Ports页面确认蓝牙模块对应的串口Serial7是否设置正确，如上图。 2> 断开USB线连接，飞控接上动力电池。 8.2.1. 电脑蓝牙连接 飞控通电，等待飞控完成启动并自检后，在电脑的蓝牙和其他设备页面，点击连接AET-H743-spp。 点击蓝...

目前常用的接收机（ELRS，黑羊TBS_CRSF，SIYI思翼接收机。SBUS接收机不带RSSI）。RSSI信号均使用一个PWM通道模拟RSSI信号。ELRS接收机使用CH15通道模拟输出LQ信号质量，黑羊TBS CRSF接收机使用CH12通道，SIYI思翼使用CH14通道。 我们需要在RSSI选项修改参数。全部参数表中搜索 RSSI__TYPE（最右侧菜单最下方有搜索输入框）。 ELRS接收机主要使用LQ信号质量来反馈信号强度，所以在此参数修改值为3，如上图。（SIYI思翼接收机设置为 2） 点击“写入参数”，...

此处我们使用Fapple空速计举例（使用MS4525D协议），空速计在机身上的安装请参考空速计安装使用说明，尽量减少机身湍流对空速计产生影响。 空速计的5V GND正常接到飞控的5V GND ，确保供电正常，空速计的SDA 、SCL分别接到飞控的SDA、SCL（UART4/I2C 2接口） 在全部参数表中搜索以下参数并对应修改： ARSPD_TYPE 1 MS4525选择1；如果是MS5525问商家。 ARSPD_OPTION 15 ARSPD_AUTOCAL 1 空中自动调参，大概飞15-20分钟 A...