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使用ELRS接收机，黑羊CRSF接收机，我们推荐与飞控的UART4端口连接 接收机的R（或RX）连接飞控的TX4，接收机的T（或TX）连接飞控的RX4。 接收机的V（或5V）连接飞控的5V，接收机的G（或GND）连接飞控的GND。 连接后需要在地面站的Serial Ports页面对SERIAL PORT4进行设置，如下图 2.1 遥控器接收机接线、设置说明 使用SBUS接收机，接收机的S（或SBUS）连接飞控的RX4，接收机的V（或5V）连接飞控的5V，接收机的G（或GND）连接飞控的GND。 在Seri...

第1节：地面站连接 打开MissionPlanner调参软件 使用Type-C数据线把飞控与电脑连接，在MP软件右上角选择飞控对应的端口，如下图： 点击连接，稍等几秒，软件在读取飞控的数据。 若连接USB后无法在端口下拉菜单中找到飞控选项。则需要检查电脑是否正确识别飞控驱动程序并分配端口。 在电脑的设备管理器的端口栏进行查看。若没有分配端口号，则需要安装对应的驱动程序。 用户若无法加载实时卫星地图，地面站的“飞行计划”页面，右边选择地图源。一般建议选择“高德卫星地图”。选择后关闭地面站，点击运...

F405 飞控 SBUS 接线说明 接口说明 SBUS 使用 UART2 接口。 在 INAV 或 ArduPilot（AP）固件 中，应将 UART2 设置为 SerialRX（接收机输入）。 接线定义 引脚功能 说明 GND（黑） 接收机地线 5V（红） 接收机供电电源 SBUS（白） 接收机信号输出（UART2 RX) 1️⃣ 端口（Ports）设置 在 INAV Configurator 的「端口」标签页： 找到 UART2 行； 开启 Serial RX（串行数字接收机）； 关闭 MSP、传感器等其他功...

把参数 LOG_BACKEND_TYPE 改成 0 即可清除

飞蛋AET H743 Basic飞控接线图如下： 常见的外设有：GPS定位模块，SBUS接收机，ELRS接收机/黑羊CRSF接收机， 数字图传天空端（包括大疆O3、O4、Vista。蜗牛Caddx Avatar系列。开源高清图传OpenIPC） 空速计，电子罗盘等…… 其中，GPS模块，SBUS接收机，ELRS接收机，黑羊CRSF接收机，数传模块，数字图传天空端为串口外设。 GPS模块的罗盘、模拟空速计 ，为i2c并行接口外设 有使用模拟空速计i2c并行设备的玩家，可以接到飞控的SDA SCL并口。详见本文第四...

步骤一：物理连接 确保你的 CAN GPS 和 CAN 罗盘模块正确连接到飞控的 CAN 总线。 飞控的 CAN 接口：通常在引脚上标有 CAN_H 和 CAN_L。 连接方式： 将所有 CAN 设备（GPS、罗盘）的 CAN_H 并联到飞控的 CAN_H。 将所有 CAN 设备的 CAN_L 并联到飞控的 CAN_L。 为所有设备接好 电源（5V或9V） 和 地线（GND）。 关键点：CAN 总线是并联总线，所有设备都挂载在同一对信号线上。 步骤二：启用并配置 CAN 总线 这是基础，必须先让飞控识别到 CAN...