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2.1. 飞蛋AET H743 Basic飞控接线图 注意飞控的机头朝向，在ArduPilot固件的加速度计校准时，会需要分别左面朝下、右面朝下等。 2.2. 常用外设示例 常见的外设有：GPS定位模块、SBUS接收机/ELRS接收机/黑羊CRSF接收机、数字图传天空端（包括大疆O3、O4、O4Pro；蜗牛Caddx Avatar系列；开源高清图传OpenIPC；思翼天空端、云卓天空端）、数字空速计、、光流测距仪等…… 其中，GPS模块，SBUS接收机，ELRS接收机，黑羊CRSF接收机，数传模块，数字图传天空端...

2.1. 第1节 地面站连接与重置默认参数 下载AGC调参软件（从https://download.aeroeggtech.com/下载）。 飞控不接电池，通过sh1.0-6pin信号线连接飞控与USB扩展板，通过USB-TYPE C数据线连接USB扩展板与电脑，随后电脑打开AGC软件 飞控与电脑连接后，在AGC软件右上角选择飞控对应的端口，然后点击“连接”按钮，如下图： 等待几秒，AGC的进度条等待 转动飞控（不要断开飞控与电脑连接），AGC软件左上角的飞行视窗也跟随转动，说明连接成功。 常见问题：AGC软...

Ardupilot固件对飞控的S1~S12的输出支持完全自定义。上图对应的#1即为飞控的S1，#2即为飞控的S2，以此类推。 每个输出通道都可以在对应的下拉菜单中选择定义，这是Ardupilot固件最有特点的地方之 修改输出的自定义设置，需要重启飞控才能生效 2.4.1. DSHot电调（AM32） DSHot电调区分有/无EBC输出，协议支持：Dshot300、Dshot600、PWM。 DSHot电调信号线一般接s、v、g，需要EBC输出时才需要接v，否则只需要接s、g。 “全部参数表”中设置： 1、SER...

U7飞控agc调参说明 一．确认自己的机型 二．刷写（烧录）固件 三．外设的接线与设置 四．飞控基础调参 五．飞行模式设置 六．各飞行模式下的细则参数 七．失控保护 一．确认自己的机型 U7飞控支持多旋翼（arducopter）、直升机（traditional copter）、固定翼（arduplane）、垂起（包含Y3.4+1）、车（ardurover）、船（ardurover）。机型所对应的固件如下 多旋翼： 传统直升机：（apj结尾的是用mp刷写的，with_bl的通过agc刷写，我们这里使用agc刷写）...

飞控校准——遥控器校准——开始校准 校准教程 如果接收机与飞控连线正确且对应的串口设置正确则可以看到所有通道，推动遥控器有反应 操作说明：请将遥控器上所有可用通道（包括打杆、油门拨杆等）全部推至最大行程位置，保持片刻后再逐一回中复位 点击OK后，弹出对话框，显示各个通道输入的最大值与最小值，点击OK。如下图： 此时我们完成遥控器校准步骤。 2.7. 第7节 GPS模块连接正确检查 GPS连接正确，串口设置正确，工作正常，我们在地面站首页姿态仪框右下角， 可以看到”GPS未定位“红色字样。在室外完成搜星定位...

Ardupilot使用1个比例通道进行6个模式切换（默认遥控器的8通道，需要修改通道请查看） 可以通过对应的飞行模式右边的下拉箭头选择用户所需的常用飞行模式。 以下是通道5的三段开关举例：

其他参数更多是在“全部参数表”里面进行针对性设置，这是ardupilot固件最具有特点的地方。 使用全部参数表，建议在电脑同步打开调参手稿TXT文件。 6.1. 启用安全开关 Brd_Safety_Deflt 启用安全开关，一般修改成0（不使用）。注：安全开关并不是解锁。 6.2. 自检及解锁 Ardupilot固件对飞控解锁要求非常高，默认参数需要自检数十项参数后达标才允许解锁，非常麻烦。（搜索ARMING） 设置设备必须品清单。如要出门野营，清单上写着：需要帐篷、需要手电筒、需要地图 。 ARMING_...

进入OSD信息设置 AGC的OSD显示设置与INAV调参有些类似（飞控内置OSD模块），属于最下面的OSD内容选项中勾选需要显示的项目，在页面中拖动到自己想要的位置即可。飞控通电并接入图传与摄像头时，拖动OSD项目的位置，点击写入,即可在接受屏幕中看到OSD信息位置的更新 对应OSD布局画面在眼镜中显示为：

使用板载蓝牙之前电池给飞控供电 飞蛋AET H743 Basic飞控板载蓝牙数传模块，用户可以使用笔记本电脑的蓝牙模块与飞控蓝牙进行配对。配对后可以不使用USB数据线，通过蓝牙数传完成飞控与电脑地面站连接。 1> 确认飞控对应的蓝牙端口设置正确 再次到Serial Ports页面确认蓝牙模块对应的串口Serial7是否设置正确，如上图。 2> 断开USB线连接，飞控接上动力电池。 8.2.1. 电脑蓝牙连接 飞控通电，等待飞控完成启动并自检后，在电脑的蓝牙和其他设备页面，点击连接AET-H743-spp。 点击蓝...

目前常用的接收机（ELRS，黑羊TBS_CRSF，SIYI思翼接收机。SBUS接收机不带RSSI）。RSSI信号均使用一个PWM通道模拟RSSI信号。ELRS接收机使用CH15通道模拟输出LQ信号质量，黑羊TBS CRSF接收机使用CH12通道，SIYI思翼使用CH14通道。 我们需要在RSSI选项修改参数。全部参数表中搜索 RSSI__TYPE（最右侧菜单最下方有搜索输入框）。 ELRS接收机主要使用LQ信号质量来反馈信号强度，所以在此参数修改值为3，如上图。（SIYI思翼接收机设置为 2） 点击“写入参数”，...

此处我们使用Fapple空速计举例（使用MS4525D协议），空速计在机身上的安装请参考空速计安装使用说明，尽量减少机身湍流对空速计产生影响。 空速计的5V GND正常接到飞控的5V GND ，确保供电正常，空速计的SDA 、SCL分别接到飞控的SDA、SCL（UART4/I2C 2接口） 在全部参数表中搜索以下参数并对应修改： ARSPD_TYPE 1 MS4525选择1；如果是MS5525问商家。 ARSPD_OPTION 15 ARSPD_AUTOCAL 1 空中自动调参，大概飞15-20分钟 A...

飞蛋H743 9VSW 9V视频电源开关设置步骤 1. 设置继电器功能 ◦ 参数：RELAY1_FUNCTION ◦ 数值：1 ◦ 作用：启用第1路继电器 2. 指定继电器引脚 ◦ 参数：RELAY_PIN ◦ 数值：81 ◦ 作用：对应9VSW电源控制引脚 3. 分配遥控器通道（以通道7为例） ◦ 选择一个空闲遥控通道，如通道7 ◦ 参数：RC7_OPTION ◦ 数值：28 ◦ 作用：将该通道设为“继电器”控制功能 设置完成后，即可通过遥控器上对应通道的三段/两段开关控制9V视频电源（9VSW）的通断。...

U7飞控agc调参说明 一．确认自己的机型 二．刷写（烧录）固件 三．外设的接线与设置 四．飞控基础调参 五．飞行模式设置 六．各飞行模式下的细则参数 七．失控保护 一．确认自己的机型 U7飞控支持多旋翼（arducopter）、直升机（traditional copter）、固定翼（arduplane）、垂起（包含Y3.4+1）、车（ardurover）、船（ardurover）。机型所对应的固件如下 多旋翼： 传统直升机：（apj结尾的是用mp刷写的，with_bl的通过agc刷写，我们这里使用agc刷写）...

感恩相伴，一路同行～飞蛋科技始终与你同在 承蒙信赖，不负选择！未来继续用心服务每一位伙伴 感谢认可，何其有幸遇见你～飞蛋科技初心不改，只为更好 每一份选择都是信任，感恩有你，携手共进 飞蛋AET F405A WING固定翼飞控，使用飞控+电源BEC板双层设计，使用STM32F405VGT6主控芯片， ICM42688加速计陀螺仪芯片，DPS310气压计芯片，内置OSD，板载蓝牙数传模块， 6路UART串口，10路PWM信号输出，1路SDA I2C并行外设接口， 板载舵机BEC 5V最高10A持续电流 5V BEC可...

飞蛋AET F405A WING飞控，目前支持ArduPilot固件，INAV固件。本文重点讲解针对ArduPilot固件的固定翼调参设置，我们可以通过固件刷写升级到最新固件。 我们需要在飞蛋固件下载地址 https://download.aeroeggtech.com/ 下载厂家提供的 405a-4.6.0-arduplane_with_bl 即带bl引导的hex固件文件下载到电脑。 打开AGC调参软件， 点击左上角的设置——往下翻找到升级固件——选择DFU设备——选择固件文件——勾选清除所有资料——开始刷写...

飞蛋AET F405A WING飞控接线图如下： 常见的外设有：GPS定位模块，SBUS接收机，ELRS接收机/黑羊CRSF接收机， 数字图传天空端（包括大疆O3、O4、Vista。蜗牛Caddx Avatar系列。开源高清图传OpenIPC） 空速计，电子罗盘等…… 其中，GPS模块，SBUS接收机，ELRS接收机，黑羊CRSF接收机，数传模块，数字图传天空端为串口外设。 GPS模块的罗盘、模拟空速计 ，为i2c并行接口外设 有使用模拟空速计i2c并行设备的玩家，可以接到飞控的SDA SCL并口。详见本文第四章第...

第1节：地面站连接与重置默认参数。 打开AGC调参软件。 使用Type-C数据线把飞控与电脑连接，在AGC软件右上角选择飞控对应的端口，如下图： 点击连接，稍等几秒，软件在读取飞控的数据。 连接成功 若连接USB后无法在端口下拉菜单中找到飞控选项。则需要检查电脑是否正确识别飞控驱动程序并分配端口。在电脑的设备管理器的端口栏进行查看。若没有分配端口号，则需要安装对应的驱动程序。 我们可以通过下图预览一下调参界面第一页概览 新固件刷写后，强烈建议先进行一次“重置默认参数”!!!! 操作为：飞控设置-...

使用全部参数表，建议在电脑同步打开调参手稿TXT文件 直接复制手稿里的关键参数名字，粘贴到全部参数表右侧的“搜索”框里，主页面会自动刷新出对应的参数的当前值，以及该参数的单位、选项、阐述（全英文，可复制到翻译软件或者AI进行解释） AGC内的ai很好用的强烈推荐！！！ 部分参数生效需要重启飞控。 第1节 解锁自检ARMING_CHECK 及上锁ARMING_RUDDER Ardupilot固件对飞控解锁要求非常高，默认参数需要自检数十项参数后达标才允许解锁，非常麻烦。（搜索ARMING） 第...

进入OSD信息设置: