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其他参数更多是在“全部参数表”里面进行针对性设置，这是ardupilot固件最具有特点地方。 部分安装了MissionPlanner调参软件的用户在软件界面中找不到“全部参数表”项目，可以在“配置/调试”页面下的“Planner”页面下的“布局”项目，选择“Advanecd”,然后保存，关闭软件，重新打开并连接飞控，即可找到“全部参数表”项目页。如下图 使用全部参数表，建议在电脑同步打开调参手稿TXT文件 直接复制手稿里的关键参数名字，粘贴到全部参数表右侧的“搜索”框里，主页面会自动刷新出对应的参数的当前值，...

设置图传OSD相关参数 OSD_TYPE 此参数主要适应图传的OSD显示模式， 常见的模拟5.8G图传，该参数保持默认1即可 使用MSP_Displayport模式的数字图传（大疆G2/G3/N3眼镜适配的天空端、蜗牛Avatar系列天空端、开源OpenIPC数字高清天空端），该参数设置为 5 使用老款大疆高清眼镜V1/V2对应Vista及原厂双天线天空端，该参数设置为 3 MSP_OPTIONS 4 使用大疆G2/G3/N3眼镜适配的天空端，需要设置该参数 OSD_OPTION 32 使用大疆G2/G3...

装机后需要对电调进行连接飞控状态的油门行程校准操作。油门校准须确保卸除螺旋桨，保证电机工作是无磕碰到周边物体。 具体操作： 将飞控通过USB线连接电脑，打开MP调参软件，连接飞控。 遥控器模式开关切换到Manual手动模式 在“飞行数据“---”动作”---点击“解锁/锁定”，确认显示“已解锁“，遥控器油门推到最高，此时电调连接动力电池（若电调主电源线与飞控电源板直接正负极焊接，则直接给飞控接动力电池）--等待电调检测电池123声音（不同的电调声音有可能不同）--油门拉到最低--电调确认油门最低值 滴一声长响。此...

飞蛋AET F405A WING飞控板载蓝牙数传模块，用户可以使用笔记本电脑的蓝牙模块与飞控蓝牙进行配对。配对后可以不使用USB数据线，通过蓝牙数传完成飞控与电脑地面站连接。 1：确认飞控对应的蓝牙端口设置正确。 再次到Serial Ports页面确认蓝牙模块对应的串口Serial6是否设置正确，如上图。 2：断开USB线连接，飞控接上动力电池。等待飞控完成启动自检后，在电脑的蓝牙和其他设备页面，点击连接AET-F405A-spp。 点击链接后，等待电脑与飞控进行蓝牙配对连接，并自动加载蓝牙端口驱动。弹出设备配...

目前常用的接收机（ELRS，黑羊TBS_CRSF，SIYI思翼接收机。SBUS接收机不带RSSI）。 RSSI信号均使用一个PWM通道模拟RSSI信号。 ELRS接收机使用CH15通道模拟输出LQ信号质量，黑羊TBS CRSF接收机使用CH12通道，SIYI思翼使用CH16通道。 我们需要在RSSI选项修改参数。全部参数表中搜索 RSSI__TYPE ELRS接收机主要使用LQ信号质量来反馈信号强度，所以在此参数中选择 3。如上图。（SIYI思翼接收机设置为 2） 写入参数，断开飞控USB连接，飞控断电。 重新连...

此处我们使用Fapple空速计举例（使用MS4525D协议），空速计在机身上的安装请参考空速计安装使用说明，尽量减少机身湍流对空速计产生影响。 空速计的5V GND正常接到飞控的5V GND ，确保供电正常，空速计的SDA SCL 同步接到飞控SDA SCL， 在全部参数表中搜索以下参数并对应修改： ARSPD_TYPE 1 ARSPD_OPTION 15 ARSPD_AUTOCAL 1 ARSPD_SKIPCAL 1 在OSD页面设置页面中，勾选 ASPD1，并拖拽至适合位置，写入即可 空速计工作状态...

模友反馈，飞机在返航到头顶后，经常出现油门100%输出高速盘旋，为此我们建议在MP的基本调参页面中适当修改 配置/调试---基本调参--油门0-100% 巡航 设置为 32 最小 设置为 30 最大 设置为 80 旋转速率 设置为 70 此设置也会影响FBWA模式下最大油门输出，MANUAL模式不受此设置影响

建议把WS2812灯条接3条线 GND 4~7V IN ,接成2.54 3P杜邦头，直接插在PWM舵机输出位。8颗LED发光的功耗大约为100mw，所以对飞控舵机5V供电负载较小。 以下我们举例使用飞控的PWM6口作为WS2812灯条接口。 需要在全部参数表设置以下参数 SERVO6_FUNCTION 120 （默认为0，SERVO X就是对应的PWM序号） NTF_LED_LEN 8 (8指的是接入LED灯条的LED颗粒数量，理论最大32，实际可用多少未能完整测试） NTF_LED_TYPE ...

飞蛋固件下载地址 https://download.aeroeggtech.com/ 加速计校准 Please place vehicle LEVEL加速计校准--底面朝下 Please place vehicle LEFT加速计校准--左面朝下 Please place vehicle RIGHT加速计校准--右面朝下 Please place vehicle NOSEDOWN加速计校准--前面朝下 Please place vehicle NOSEUP加速计校准--后面朝下 Please place vehi...

飞蛋固件下载地址 https://download.aeroeggtech.com/ 加速计校准 Please place vehicle LEVEL加速计校准--底面朝下 Please place vehicle LEFT加速计校准--左面朝下 Please place vehicle RIGHT加速计校准--右面朝下 Please place vehicle NOSEDOWN加速计校准--前面朝下 Please place vehicle NOSEUP加速计校准--后面朝下 Please place vehi...

1.基本设置 以飞翼为例调试时，使用USB连接飞行控制器和电脑。在右上角选择COM端口并设定波特率为115200，然后点击链接按钮建立连接。这样您可以开始进行调试工作。 1.1飞控校准 进入初始设置，找到必要硬件，点击加速度计校准。 此校准至关重要，影响飞机是否能平稳飞行的关键 进行加速度校准时务必将飞控单独拿出进行校准，每做完一个姿态点击一次完成。 进行加速度校准时务必将飞控单独拿出进行校准，每做完一个姿态点击一次完成。 进行加速度校准时务必将飞控单独拿出进行校准，每做完一个姿态点击一次完成。 点击校准加速度计后...

2.遥控器设置 2.1.遥控器校准 遥控器校准界面需要参考说明书进行详细的接线和设置。 确保遥控器的通道与飞控的通道一致，无反向问题： 进入遥控器校准界面 遥控器打左滚时，ROLL值向左偏移； 遥控器打右滚时，ROLL值向右偏移 油门向上推杆时，THR值增加 油门向下拉杆时，THR值减小 打左偏航时，YAW值向左偏移 打右偏航时，YAW值向右偏移 注意：遥控器的拉杆操作中，俯仰(PITCH)通道与其他通道的逻辑是反向的，当向下拉杆时，PITCH值应往上增加，反之亦然。如有不是，选择是否勾选反转。 请务必保证遥控器打...

3.垂起设置 3.1垂起预调参 打开全部参数树搜索并设置Q_ENABLE =1 开启vtol模式，=1为打开， 默认是=0 关闭的 设置完这个 垂起部分的参数才会出现 然后地面站会要求你重新加载参数，这个时候要完全给飞控断电重启，重连地面站，并继续修改 QFRAMECLASS=7 多轴类型 Y3=7 QFRAMETYPE=1 机架类型，改成X型就行 通常=1 QTILTENABLE=1 开启倾转 不开的话下面的MASK和TYPE是没有的 更改=1 然后地面站会要求重新加载参数，这个时候要完全给飞控断电重启重连地面站...

4．常用调参 在调试飞机时，我们经常会因为外设的不同需要改变参数，详细可参考说明书，所有的参数我们都可以在下图所示界面进行搜索并修改所需参数即可，不同的设置因人而异，就不多细述，下面会介绍一些常用的参数，供大家参考。 4.1遥控器通道 在全部参数表中，找到FLTMODE_CH = X（X为任意通道）就可以修改切换飞行模式的通道。 此处设置为6则对应遥控器上自定义6通道的开关 4.2 解锁自检 Ardupilot固件对飞控解锁要求非常高，默认参数需要自检数十项参数后达标才允许解锁，加之我们飞机可能并未加装这么多外设及...

5.输出设置 5.1通道配置 进入SERVO OUTPUT我们可以对飞控各通道进行设置，AP固件参考的是多轴Y-3的电机定义，需注意左前电机为MOTOR2,右前电机为MOTOR1，后电机为MOTOR4，如下图所示，转向可以不做参考，切不可设置成MOTO1\MOTOR2\MOTOR3 以我目前所调试的刺客T1为例，根据我个人在飞控端的接线； （飞控自带BEC，如电调也自带BEC需把中间电压线挑出来并做好绝缘，防止飞行途中晃动导致接触到导体，导致短路） 根据接线选择以下通道，作为飞机舵面及油门。 5.2.舵机及舵面检查...

6．垂起部分参数 6.1倾转相关参数 以下参数根据实际使用情况修改 QTILTYAW_ANGLE=10 (多轴用的矢量角度,10=10度) 多轴模式下打方向舵倾转电机转动的最大角度 ，一般来说装桨不刮到机身就行 QTILTFIX_ANGLE=10 (固定翼模式用的矢量角度,10=10度 打开后打副翼和升降都会有倾转舵机参与矢量控制) QTILTFIX_GAIN=0.6 (固定翼矢量感度,0=关闭,0.6=60%,1=100%) QTILTMAX=70 (倾转舵机到这个角度等待空速达到=70度) QTILTRATE_...

安装好空速计的首飞设置 1.ARSPD_TYPE = 1 （修改保存并重连后其他参数才可见） 2.ARSPD_OPTIONS = 15 (勾选DisableVoltageCorrection) 3.ARSPD_AUTOCAL = 1 4.ARSPD_SKIP_CAL = 1 上述参数一次性都改完后, 请立刻保存并给飞控重新上电, 重新上电之后再检查参数ARSPD_OFFSET是否等于0, 如果不是需要立刻设置为0之后保存并重新上电。 每一只Fapple空速计发货前都会精调校准漂移，所以可以把ARSPD_SKIP_C...

8.垂起测试 8.1多轴反馈逻辑检查 请在飞控自检完成，并显示EKF3 active后，正常解锁，进行测试 8.1.1 Q_stabilize模式遥控器输出检查 （轻推油门保证三个电机都在转动，并轻微打杆给予飞控指令） 推俯仰杆，尾电机转速增加 拉俯仰杆，左前右前电机转速增加 打左滚转，右电机转速增加 打右滚转，左电机转速增加 8.1.2 Q_stabilize模式自稳反馈检查 （轻推油门保证三个电机都在转动，并给予飞机一定姿态变化） 当飞机抬头时，尾电机转速增加， 当飞机低头时，左前右前电机转速增加 当飞机左滚时...

1：固件下载 固件下载地址： https://download.aeroeggtech.com/ 选择：ArduPilot固件-----AET-U7-----Copter（多璇翼） 点击下载固件文件：u7-7.25-arducopter_with_bl.hex 保存置电脑的硬盘 2：固件烧写 打开INAV调参软件，点击左侧“更新固件”—选择右下角“从本地电脑加载固件”—选择已经下载在电脑里的飞控固件。 按住飞控的Boot按键不放，使用USB-TYPEC数据线把飞控与电脑连接，正常连接成功，INAV地面站右...