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飞蛋固件下载地址 https://download.aeroeggtech.com/ 加速计校准 Please place vehicle LEVEL加速计校准--底面朝下 Please place vehicle LEFT加速计校准--左面朝下 Please place vehicle RIGHT加速计校准--右面朝下 Please place vehicle NOSEDOWN加速计校准--前面朝下 Please place vehicle NOSEUP加速计校准--后面朝下 Please place vehi...

1.基本设置 以飞翼为例调试时，使用USB连接飞行控制器和电脑。在右上角选择COM端口并设定波特率为115200，然后点击链接按钮建立连接。这样您可以开始进行调试工作。 1.1飞控校准 进入初始设置，找到必要硬件，点击加速度计校准。 此校准至关重要，影响飞机是否能平稳飞行的关键 进行加速度校准时务必将飞控单独拿出进行校准，每做完一个姿态点击一次完成。 进行加速度校准时务必将飞控单独拿出进行校准，每做完一个姿态点击一次完成。 进行加速度校准时务必将飞控单独拿出进行校准，每做完一个姿态点击一次完成。 点击校准加速度计后...

2.遥控器设置 2.1.遥控器校准 遥控器校准界面需要参考说明书进行详细的接线和设置。 确保遥控器的通道与飞控的通道一致，无反向问题： 进入遥控器校准界面 遥控器打左滚时，ROLL值向左偏移； 遥控器打右滚时，ROLL值向右偏移 油门向上推杆时，THR值增加 油门向下拉杆时，THR值减小 打左偏航时，YAW值向左偏移 打右偏航时，YAW值向右偏移 注意：遥控器的拉杆操作中，俯仰(PITCH)通道与其他通道的逻辑是反向的，当向下拉杆时，PITCH值应往上增加，反之亦然。如有不是，选择是否勾选反转。 请务必保证遥控器打...

3.垂起设置 3.1垂起预调参 打开全部参数树搜索并设置Q_ENABLE =1 开启vtol模式，=1为打开， 默认是=0 关闭的 设置完这个 垂起部分的参数才会出现 然后地面站会要求你重新加载参数，这个时候要完全给飞控断电重启，重连地面站，并继续修改 QFRAMECLASS=7 多轴类型 Y3=7 QFRAMETYPE=1 机架类型，改成X型就行 通常=1 QTILTENABLE=1 开启倾转 不开的话下面的MASK和TYPE是没有的 更改=1 然后地面站会要求重新加载参数，这个时候要完全给飞控断电重启重连地面站...

4．常用调参 在调试飞机时，我们经常会因为外设的不同需要改变参数，详细可参考说明书，所有的参数我们都可以在下图所示界面进行搜索并修改所需参数即可，不同的设置因人而异，就不多细述，下面会介绍一些常用的参数，供大家参考。 4.1遥控器通道 在全部参数表中，找到FLTMODE_CH = X（X为任意通道）就可以修改切换飞行模式的通道。 此处设置为6则对应遥控器上自定义6通道的开关 4.2 解锁自检 Ardupilot固件对飞控解锁要求非常高，默认参数需要自检数十项参数后达标才允许解锁，加之我们飞机可能并未加装这么多外设及...

5.输出设置 5.1通道配置 进入SERVO OUTPUT我们可以对飞控各通道进行设置，AP固件参考的是多轴Y-3的电机定义，需注意左前电机为MOTOR2,右前电机为MOTOR1，后电机为MOTOR4，如下图所示，转向可以不做参考，切不可设置成MOTO1\MOTOR2\MOTOR3 以我目前所调试的刺客T1为例，根据我个人在飞控端的接线； （飞控自带BEC，如电调也自带BEC需把中间电压线挑出来并做好绝缘，防止飞行途中晃动导致接触到导体，导致短路） 根据接线选择以下通道，作为飞机舵面及油门。 5.2.舵机及舵面检查...

6．垂起部分参数 6.1倾转相关参数 以下参数根据实际使用情况修改 QTILTYAW_ANGLE=10 (多轴用的矢量角度,10=10度) 多轴模式下打方向舵倾转电机转动的最大角度 ，一般来说装桨不刮到机身就行 QTILTFIX_ANGLE=10 (固定翼模式用的矢量角度,10=10度 打开后打副翼和升降都会有倾转舵机参与矢量控制) QTILTFIX_GAIN=0.6 (固定翼矢量感度,0=关闭,0.6=60%,1=100%) QTILTMAX=70 (倾转舵机到这个角度等待空速达到=70度) QTILTRATE_...

安装好空速计的首飞设置 1.ARSPD_TYPE = 1 （修改保存并重连后其他参数才可见） 2.ARSPD_OPTIONS = 15 (勾选DisableVoltageCorrection) 3.ARSPD_AUTOCAL = 1 4.ARSPD_SKIP_CAL = 1 上述参数一次性都改完后, 请立刻保存并给飞控重新上电, 重新上电之后再检查参数ARSPD_OFFSET是否等于0, 如果不是需要立刻设置为0之后保存并重新上电。 每一只Fapple空速计发货前都会精调校准漂移，所以可以把ARSPD_SKIP_C...

8.垂起测试 8.1多轴反馈逻辑检查 请在飞控自检完成，并显示EKF3 active后，正常解锁，进行测试 8.1.1 Q_stabilize模式遥控器输出检查 （轻推油门保证三个电机都在转动，并轻微打杆给予飞控指令） 推俯仰杆，尾电机转速增加 拉俯仰杆，左前右前电机转速增加 打左滚转，右电机转速增加 打右滚转，左电机转速增加 8.1.2 Q_stabilize模式自稳反馈检查 （轻推油门保证三个电机都在转动，并给予飞机一定姿态变化） 当飞机抬头时，尾电机转速增加， 当飞机低头时，左前右前电机转速增加 当飞机左滚时...

1：固件下载 固件下载地址： https://download.aeroeggtech.com/ 选择：ArduPilot固件-----AET-U7-----Copter（多璇翼） 点击下载固件文件：u7-7.25-arducopter_with_bl.hex 保存置电脑的硬盘 2：固件烧写 打开INAV调参软件，点击左侧“更新固件”—选择右下角“从本地电脑加载固件”—选择已经下载在电脑里的飞控固件。 按住飞控的Boot按键不放，使用USB-TYPEC数据线把飞控与电脑连接，正常连接成功，INAV地面站右...

使用ELRS接收机，黑羊CRSF接收机，我们推荐与飞控的UART4端口连接 接收机的R（或RX）连接飞控的TX4，接收机的T（或TX）连接飞控的RX4。 接收机的V（或5V）连接飞控的5V，接收机的G（或GND）连接飞控的GND。 连接后需要在地面站的Serial Ports页面对SERIAL PORT4进行设置，如下图 2.1 遥控器接收机接线、设置说明 使用SBUS接收机，接收机的S（或SBUS）连接飞控的RX4，接收机的V（或5V）连接飞控的5V，接收机的G（或GND）连接飞控的GND。 在Seri...

第1节：地面站连接 打开MissionPlanner调参软件 使用Type-C数据线把飞控与电脑连接，在MP软件右上角选择飞控对应的端口，如下图： 点击连接，稍等几秒，软件在读取飞控的数据。 若连接USB后无法在端口下拉菜单中找到飞控选项。则需要检查电脑是否正确识别飞控驱动程序并分配端口。 在电脑的设备管理器的端口栏进行查看。若没有分配端口号，则需要安装对应的驱动程序。 用户若无法加载实时卫星地图，地面站的“飞行计划”页面，右边选择地图源。一般建议选择“高德卫星地图”。选择后关闭地面站，点击运...

F405 飞控 SBUS 接线说明 接口说明 SBUS 使用 UART2 接口。 在 INAV 或 ArduPilot（AP）固件 中，应将 UART2 设置为 SerialRX（接收机输入）。 接线定义 引脚功能 说明 GND（黑） 接收机地线 5V（红） 接收机供电电源 SBUS（白） 接收机信号输出（UART2 RX) 1️⃣ 端口（Ports）设置 在 INAV Configurator 的「端口」标签页： 找到 UART2 行； 开启 Serial RX（串行数字接收机）； 关闭 MSP、传感器等其他功...

把参数 LOG_BACKEND_TYPE 改成 0 即可清除

飞蛋AET H743 Basic飞控接线图如下： 常见的外设有：GPS定位模块，SBUS接收机，ELRS接收机/黑羊CRSF接收机， 数字图传天空端（包括大疆O3、O4、Vista。蜗牛Caddx Avatar系列。开源高清图传OpenIPC） 空速计，电子罗盘等…… 其中，GPS模块，SBUS接收机，ELRS接收机，黑羊CRSF接收机，数传模块，数字图传天空端为串口外设。 GPS模块的罗盘、模拟空速计 ，为i2c并行接口外设 有使用模拟空速计i2c并行设备的玩家，可以接到飞控的SDA SCL并口。详见本文第四...

步骤一：物理连接 确保你的 CAN GPS 和 CAN 罗盘模块正确连接到飞控的 CAN 总线。 飞控的 CAN 接口：通常在引脚上标有 CAN_H 和 CAN_L。 连接方式： 将所有 CAN 设备（GPS、罗盘）的 CAN_H 并联到飞控的 CAN_H。 将所有 CAN 设备的 CAN_L 并联到飞控的 CAN_L。 为所有设备接好 电源（5V或9V） 和 地线（GND）。 关键点：CAN 总线是并联总线，所有设备都挂载在同一对信号线上。 步骤二：启用并配置 CAN 总线 这是基础，必须先让飞控识别到 CAN...